伺服油缸是由伺服閥和油缸組成，伺服閥接到電信號后驅動閥芯運動分配油液，再通過閥座的分配來使油缸作往復運動。
  伺服油缸分為直線伺服缸和擺動伺服缸，直線伺服缸安裝壓力傳感器和直線位移傳感器，擺動缸安裝扭矩傳感器或角位移傳感器，壓力傳感器安裝在油路上面，主要的安裝點有油源出口和油缸的AB兩腔。有些新型的伺服擺動油缸，將角度傳感器設置于伺服擺動油缸左端用聯軸器與伺服擺動油缸相連，用罩殼罩住，成為一體化。不但結構緊湊，尺寸小，用戶使用時，不必考慮如何安裝角度傳感器，使用方便。