角度傳感器在智能控制中的重要地位
隨著工業4.0以及我國2025智能制造國家發展戰略的推進,在自動化控制技術領域,以智能機器人為代表的重復動作控制、精準位置控制、多姿態、多功能、智能化控制,以前所未有的規模與速度蓬勃發展。角度傳感器,也稱為角位移傳感器,在各種執行機構當中處于十分重要的基礎地位。
物體的基本運動形式是平動和轉動,直線運動的平動也可以通過齒輪齒條或者是連接桿把它變成轉動的形式。特別是我們目前所使用的動力源大多是轉動電機為代表的驅動方式,所以角度傳感器在自動控制當中就處于十分重要的基礎地位。如果能夠實現從電機轉動開始的精準控制,無疑對于自動控制技術領域具有十分重要意義。
按照應用領域角度測量大致分為以下幾種情況:
1)、局部區域精準測量:如舵翼反饋控制、擺桿記錄儀伺服控制、紡織線纜張力測量、精密零位校準控制等;一般要求角度傳感器分辨率高、復位精度好,原始輸出信號大,響應頻率高。
2)、給定量程區域測量:如油門剎車踏板、閥門開閉、停車檔桿、舞臺燈光、轉臺旋轉,翻版控制、體育健身器材, 常規0~90°,0~180°,或±90°、±120°等。一般要求角度傳感器環境適用性強、使用壽命長、傳感器性能穩定可靠。
3)、360°全量程轉動:如工程機械轉動、太陽能板、風力發電、電訊接收天線轉動、機器人空間定位等;要求角度傳感器數字量輸出全量程測量,模擬量輸出高低信號跳變小于1°以下;傳感器能夠適用于高低溫、水油氣、腐蝕性環境等嚴酷條件。
4)、多圈回轉角度測量:數控機床定位、電梯樓層定位、吊車起吊與移動多圈位置測量等。常規采用增量型編碼器,特殊情況采用絕對位置多圈編碼器。但是成本一般較高。北京天海科公司利用MEMS開發的1~16位分辨率的增量型磁編碼器和12bits單圈分辯×12bits圈數斷電轉動測量有效的絕對位置磁編碼器。
5)、空間姿態角度測量:是指被測對象相對于水平位置或垂直位置空間轉動角度的測量。有自重擺錘式傾斜角傳感器和MEMS加速度式傾斜角傳感器。
北京天海科科技發展有限公司的系列DWQT磁敏角度傳感器、QXJ傾斜角傳感器、高精度數字型角度傳感器、CB磁編碼器等產品,廣泛應用于國民經濟數十個技術領域的500家以上的企業、科研院所及國家重點項目。在角度傳感器的高精度、高可靠性、抗干擾性、嚴酷環境適用性具有獨特產品特色。在國家支柱行業鐵路、紡織、石油、冶金、汽車、機床、交通、船舶、自動控制、醫療器械、軍工等領域,得到品質認可,獲得9001質量管理體系認證。
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