管道機器人的主要任務是完成城市管道穿纜作業的任務，作為運載機構的管道機器人，首先應該具有行走能力，同時， 由于作業環境的特殊性，在管道機器人的管道內進行行走或者其他操作時經常會出現本體傾斜甚至傾翻的情況，為了避免機器人發生側翻現象，管道機器人應具有跨越障礙及良好的姿態調整能力。現使用北京天海科生產的QXJ型傾角傳感器安裝在管道機器人的主體位置，QXJH型傾角傳感器可以實時監測管道機器人的運行狀態，進而通過控制系統及時調整機器人的工作狀態，使管道機器人能更快捷地實施作業。有任何姿態上的故障都能通過QXJ型傾斜角傳感器的信號進行報警，保障安全生產。