皮帶機是帶式輸送機的簡稱，有固定式和移動式，結構簡單，效率高。以撓性輸送帶作物料承載和牽引構件的連續輸送機械。一條無端的輸送帶環繞驅動滾筒和改向滾筒。兩滾筒之間的上下分支各以若干托輥支承。物料置于上分支上，利用驅動滾筒與帶之間的摩擦力曳引輸送帶和物料運行。適用于水平和傾斜方向輸送散粒物料和成件物品，也可用于進行一定工藝操作的流水作業線。結構簡單，工作平穩可靠，對物料適應性強，輸送能力較大，功耗小，應用廣泛。在日常生活生產運輸過程中，皮帶機是常用的裝載、卸載和短距離運輸設備，由于其運輸效率較高，成本低，被廣泛應用于礦業生產中及物流運輸中。在皮帶上安裝編碼器可以控制步進式動作。安裝CBMQ型編碼器不僅會反饋數值，而且還會檢測實際走的距離與系統給定的距離進行比較，然后進行補償，做到相對的絕對準確。同時與編碼器本身的分辨率也有關系，分辨率越高，機床動作越精準。